背景

番茄成熟度是描述番茄生長(zhǎng)狀態(tài)和品質(zhì)的重要指標(biāo)。成熟期中等的番茄保質(zhì)期較長(zhǎng)，適合保存，具有較高的商業(yè)價(jià)值。因此，準(zhǔn)確區(qū)分中間成熟度有助于小農(nóng)和小型食品加工企業(yè)進(jìn)行收獲和儲(chǔ)存決策。高光譜成像技術(shù)作為一種高效、無(wú)損的技術(shù)，將傳統(tǒng)光譜分析與機(jī)器視覺(jué)有機(jī)結(jié)合，在水果成熟度檢測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用。高光譜圖像包含數(shù)百個(gè)連續(xù)波段的大量數(shù)據(jù)，可以提供豐富的番茄成熟度相關(guān)信息。因此本研究利用高光譜成像技術(shù)對(duì)番茄成熟度進(jìn)行區(qū)分。

考慮到有監(jiān)督方法中獲取大量準(zhǔn)確的成熟度標(biāo)簽是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的，并且隨著標(biāo)記樣本數(shù)量的增加，錯(cuò)誤標(biāo)簽的可能性也會(huì)增加。無(wú)監(jiān)督方法由于缺乏先驗(yàn)信息，模型的性能可能較差。而基于圖的方法計(jì)算效率更高，泛化能力更好。此外，稀疏表示模型在圖的構(gòu)造上取得了很大的成功，它可以自動(dòng)獲取鄰接關(guān)系和邊權(quán)重值。因此，本研究采用基于圖的方法結(jié)合稀疏表示來(lái)判別番茄成熟度。

試驗(yàn)設(shè)計(jì)

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江億平副教授團(tuán)隊(duì)利用搭載有400–1000 nm（Andor’s

Zyla，Oxford）和1000–2500 nm（V10E，Specim）高光譜相機(jī)的高光譜分選儀（GaiaSorter，江蘇雙利合譜）（圖1），獲取了四個(gè)不同成熟階段的番茄高光譜影像。后續(xù)對(duì)高光譜影像進(jìn)行黑白板校正、ROI區(qū)域提取以及多重散射校正，以獲得每個(gè)樣本的平均光譜。

圖1 用于番茄成熟度判別的高光譜成像系統(tǒng)

本研究設(shè)計(jì)了一種基于高光譜數(shù)據(jù)的半監(jiān)督番茄成熟度判別方法。這種方法包括三個(gè)連續(xù)的步驟（圖2）。首先，對(duì)標(biāo)記樣本進(jìn)行稀疏編碼，得到番茄樣本的類概率信息；然后，設(shè)計(jì)了一種基于光譜信息散度和拉普拉斯分?jǐn)?shù)（SIDLS）的半監(jiān)督特征選擇方法，其中利用類概率信息來(lái)構(gòu)造圖，以實(shí)現(xiàn)從原始波段集中選擇有效特征子集；最后，建立基于類概率信息（CSR）的稀疏表示，構(gòu)建反映樣本之間關(guān)系的連接圖，并利用標(biāo)簽傳播算法區(qū)分未標(biāo)記樣本的成熟度標(biāo)簽。

圖2 考慮類別概率信息的基于圖的半監(jiān)督與稀疏表示相結(jié)合的番茄成熟度判別流程圖

結(jié)論

為了驗(yàn)證CSR模型是否可以構(gòu)建更具判別性的連接圖，其他的圖構(gòu)造方法包括高斯核（GK）函數(shù)，局部線性嵌入（LLE），局部線性重建（LLR），以及稀疏表示模型（SR）在使用無(wú)特征選擇和相同標(biāo)簽傳播（LP）算法的情況下與CSR模型進(jìn)行了比較。具體模型參數(shù)設(shè)置如表1所示。

表1 每種判別方法的優(yōu)參數(shù)

如圖3所示，與SR模型和CSR模型相比，GK、LLR和LLE三種方法的性能都相對(duì)較差。這三種方法依賴于參數(shù)K，需要手動(dòng)設(shè)置該參數(shù)，這可能會(huì)受到主觀因素和高光譜數(shù)據(jù)噪聲的影響。CSR模型和SR模型都能自動(dòng)獲得鄰接關(guān)系和權(quán)重，受主觀因素影響較小。此外，在標(biāo)記樣本數(shù)量相同的情況下，CSR模型對(duì)番茄成熟度判別的整體準(zhǔn)確率高于SR模型。這表明，如果稀疏表示模型考慮了類信息，可能會(huì)有效提高學(xué)習(xí)性能。與SR模型相比，CSR模型在連接圖的構(gòu)建中利用了類概率信息。該模型輸出的完整連接圖能夠反映番茄樣本之間的真實(shí)關(guān)系。

圖3 CSR模型與其他無(wú)特征選擇方法的精度比較

通過(guò)對(duì)比模型性能可以發(fā)現(xiàn)，CSR模型在各成熟度階段的查全率、查準(zhǔn)率和F1分均不低于其他圖構(gòu)造方法（表2）。雖然CSR和SR模型可以很好地區(qū)分番茄的綠色和紅色成熟期，但是依然有大量錯(cuò)誤判斷集中在中期成熟階段。原本屬于變色期的番茄被誤認(rèn)為相鄰的硬期。原本屬于硬期的番茄被錯(cuò)誤地判斷為變色期和紅期。但是獲取大量的成熟度標(biāo)簽是非常困難和耗時(shí)的。為了克服這一缺點(diǎn)，有必要設(shè)計(jì)一種使用較少標(biāo)記的番茄樣品的鑒別方法。

表2 每個(gè)成熟度階段有10個(gè)標(biāo)記樣本的CSR模型的混淆矩陣

為了驗(yàn)證SIDLS算法是否能夠選擇更有效的特征子集并減少特征選擇中的信息損失，在選擇波段數(shù)量相同的情況下，將SIDLS算法與基于拉普拉斯分?jǐn)?shù)（SSLS）和半監(jiān)督fisher分?jǐn)?shù)（SFS）算法進(jìn)行了比較（圖4）。本試驗(yàn)中采用CSR模型對(duì)特征選擇后的番茄成熟度進(jìn)行判別。CSR模型有四種：全波段-CSR模型（full-CSR）、SSLS算法-CSR模型（SSLS-CSR）、SFS算法-CSR模型（SFS-CSR）和SIDLS算法-CSR模型（SIDLS-CSR）。

SIDLS-CSR的整體準(zhǔn)確率高于full-CSR，說(shuō)明波段的選擇在一定程度上提高了番茄成熟度判別的性能。SIDLS算法選擇的特征子集比SSLS算法和SFS算法選擇的特征子集有性能上的優(yōu)勢(shì)。SSLS-CSR模型和SFS-CSR的整體精度甚至低于full-CSR，這是由于SSLS和SFS算的基本參數(shù)k對(duì)數(shù)據(jù)噪聲敏感，會(huì)去除一些相關(guān)波段，在特征選擇中造成大量信息損失，以及這兩種算法會(huì)忽略特征之間的相關(guān)性，逐個(gè)評(píng)估特征所導(dǎo)致的。

圖4 基于不同特征選擇算法的CSR模型比較。波段數(shù)分別為5（a）、10（b）、15（c）、20（d）

選擇特征和標(biāo)記樣本的數(shù)量會(huì)影響SIDLS算法的性能。在特征選擇后使用CSR模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以測(cè)試模型性能隨所選特征數(shù)量和標(biāo)記樣本數(shù)量的變化（圖5）。當(dāng)標(biāo)記樣本數(shù)量為10時(shí)，SIDLS算法的總體平均精度均有較大優(yōu)勢(shì)。當(dāng)標(biāo)記樣本數(shù)量較少時(shí)，有用的先驗(yàn)信息會(huì)隨著標(biāo)記樣本數(shù)量的增加而增加。當(dāng)所選特征數(shù)為14個(gè)時(shí)，SIDLS算法在番茄成熟度判別上具有較大優(yōu)勢(shì)，總體準(zhǔn)確率平均為96.78%。所選特征數(shù)較少時(shí)會(huì)導(dǎo)致重要信息的丟失，較多時(shí)則會(huì)包含冗余信息和噪聲。

圖5 SIDLS算法的性能隨每類所選特征和標(biāo)記樣本數(shù)量的變化

綜上所述，本研究提出了一種新穎可行的基于高光譜成像的方法，利用少量的標(biāo)記樣本來(lái)區(qū)分番茄的多個(gè)成熟度階段。為了提高半監(jiān)督學(xué)習(xí)的性能，該方法利用已知的標(biāo)簽信息描述番茄的類概率信息，并將其用于圖的構(gòu)造。在特征選擇中，利用光譜信息散度和拉普拉斯分?jǐn)?shù)選擇相似度較低的特征子集，減少了高光譜數(shù)據(jù)的信息損失。在成熟度標(biāo)簽識(shí)別中，建立了基于類概率信息的稀疏表示模型，構(gòu)建了更具鑒別性的連接圖，提高了標(biāo)簽傳播算法的性能。試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法實(shí)現(xiàn)了番茄成熟度的無(wú)損準(zhǔn)確判別，整體準(zhǔn)確率可達(dá)96.78%，適用于小農(nóng)和小規(guī)模食品加工企業(yè)。

作者信息

江億平，博士，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)信息管理學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。

主要研究方向：農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全與智慧物流、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)優(yōu)化與決策、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)分析與信息技術(shù)、涉農(nóng)電子商務(wù)與供應(yīng)鏈管理等。

參考文獻(xiàn)：

Jiang, Y.P., Chen, S.F., Bian, B., Li, Y.H., Sun, Y., & Wang, X.C. (2021). Discrimination of Tomato Maturity Using Hyperspectral Imaging Combined with Graph-Based Semi-supervised Method Considering Class Probability Information. Food Analytical Methods, 14, 968-983.